突破平面清洁边界：2026AWE现场揭秘扫地机器人的立体进化之路

来源：软盟资讯 作者：编辑部 发布时间：2026年3月12日

2026年3月12日，亚洲规模最大的家电及消费电子盛会AWE（中国家电及消费电子博览会）在上海国家会展中心正式拉开帷幕。作为全球消费电子技术的风向标，本届展会汇聚了全球近千家顶尖科技企业，集中展示了智能家居、智能穿戴、车载电子等领域的最新技术成果。其中，清洁家电展区的扫地机器人产品成为全场最受瞩目的焦点之一——经过十余年的技术迭代，这一曾经只能在地面上简单清扫的产品，正通过机械臂、双轮腿等全新结构设计，实现从二维平面清洁到三维空间覆盖的革命性跨越。

一、从”扫地”到”做家务”：行业十年进化史

扫地机器人的发展历程，本质上是家用机器人逐步提升环境适应能力的历史。2010年代初，第一代扫地机器人普遍采用随机碰撞式导航，只能完成最基础的地面清扫，清洁覆盖率不足70%；2016年前后，LDS激光导航技术的普及让产品实现了精准的家庭空间测绘，规划式清扫成为标配，地面清洁能力趋于成熟；2020年开始，拖布自清洁、自动集尘、热风烘干等功能的加入，让产品的自动化程度大幅提升，用户手动干预频率降低90%以上。

“当地面清洁的痛点被基本解决后，行业自然会向更高维度的清洁需求延伸。”中国家用电器研究院清洁技术研究所所长在展会现场接受软盟资讯采访时表示，”普通家庭的清洁场景中，地面其实只占40%左右的清洁面积，台面、沙发、床底、家具缝隙、甚至墙面等区域的清洁需求长期未被满足，这就是新一代扫地机器人的技术突破方向。”

本届AWE现场展出的新产品，恰恰印证了这一判断。包括科沃斯、石头、追觅、云鲸在内的头部品牌，几乎不约而同地展出了搭载机械臂或双轮腿结构的新一代产品，这些产品不仅能完成传统的地面清扫拖地任务，还能爬上15厘米高的台阶清洁阳台区域，伸出机械臂清理沙发底部的灰尘，甚至可以抬起拖布擦拭餐桌边缘的污渍。

二、两大技术路线：机械臂的精准 vs 轮腿结构的灵活

从现场展出的产品来看，目前行业内主要形成了两条技术路线：一条是以科沃斯、追觅为代表的机械臂拓展路线，另一条是以石头、云鲸为代表的双轮腿运动路线，两者各有侧重，分别适配不同的家庭清洁场景。

机械臂方案：毫米级精度的”家务能手”

机械臂方案的核心思路是在传统轮式底盘的基础上，增加可伸缩、可折叠的多自由度机械臂结构，扩展产品的作业空间。以科沃斯本次发布的DEEBOT X2 OMNI Turbo为例，其机身前部搭载了一个3自由度的轻量化机械臂，最大伸展长度可达30厘米，末端集成了除尘刷、小拖布、真空吸盘三个可切换的执行模块，能够完成：

• 深度清扫：机械臂向下弯曲15度，可深入沙发、床等家具底部28厘米的空隙，清理传统扫地机器人无法触及的积灰区域；
• 台面清洁：当产品运行到餐桌、茶几等家具旁时，机械臂可向上抬起至80厘米高度，用末端小拖布擦拭家具边缘的污渍；
• 杂物清理：遇到地面上的小纸屑、果皮等大块垃圾时，机械臂前端的真空吸盘可直接将其拾取并投入机身内置的垃圾盒中，避免传统滚刷缠绕、推送垃圾的问题。

“这个机械臂的重复定位精度达到了0.1毫米，同时我们通过3D视觉传感器实现了对周围环境的实时建模，能够自动识别不同的清洁场景并切换对应的工作模式。”科沃斯现场工作人员向记者演示时介绍，机械臂采用了静音传动设计，工作时噪音仅为42分贝，不会影响用户的正常生活。

追觅推出的同类产品则更侧重多功能性，其机械臂末端支持用户自行更换模块，除了清洁模块外，还可以选配喷香模块、紫外线消毒模块，在清扫的同时完成家居环境的香氛扩散和消毒工作，进一步拓展了产品的使用场景。

双轮腿方案：能爬台阶的”移动清洁平台”

如果说机械臂方案拓展的是产品的工作高度，那么双轮腿方案则是从运动能力入手，打破了传统轮式机器人的地形限制。石头科技本次首发的G20S Ultra创新性地采用了”轮腿融合”运动系统，四个独立驱动的轮腿可以实现0-15厘米的机身高度调节，最大越障高度达到了12厘米，不仅可以轻松跨过传统扫地机器人难以通过的门槛、地毯压条，甚至可以爬上普通家庭阳台、卫生间的台阶，实现不同楼层区域的清洁覆盖。

“传统轮式底盘的越障高度一般不超过2厘米，面对家庭中常见的门槛、台阶只能绕行，导致很多区域成为清洁死角。”石头科技技术总监在发布会上表示，双轮腿结构采用了力控反馈技术，在爬台阶时可以自动调整每个轮子的出力，保证机身始终保持水平，避免洒漏污水，同时机身高度调节功能也让产品可以深入更低的家具底部，或者抬升机身避开地面上的积水、呕吐物等脏污区域。

云鲸的双轮腿产品则主打轻量设计，轮腿结构采用了碳纤维材料，整体机身重量控制在8公斤以内，同时具备主动越障和被动减震能力，即使在有轻微起伏的木地板上运行，也能保证拖布与地面的均匀贴合，清洁效率比传统产品提升30%以上。

三、背后的技术支撑：感知、决策、控制的三重升级

无论是机械臂还是双轮腿结构，都不是简单的硬件堆砌，背后是机器人感知、决策、控制技术的全面升级，本届AWE现场的展品也展现了这些底层技术的最新突破。

在感知层面，新一代产品普遍搭载了多传感器融合系统，除了传统的LDS激光雷达外，还增加了3D结构光摄像头、TOF传感器、触觉传感器等配置，可以实现对周围环境的三维建模，识别精度达到毫米级。”以前的扫地机器人只需要识别地面上的障碍物，现在要识别家具的高度、台面的位置、台阶的高度和角度，对感知系统的要求提升了一个数量级。”追觅感知技术负责人告诉记者，其最新的感知系统可以同时识别100种以上的家居物体和30种以上的清洁场景，为后续的决策提供数据支撑。

在决策层面，大语言模型和强化学习技术开始广泛应用于扫地机器人的控制系统中。科沃斯介绍，其最新的”家务大模型”经过了100万+家庭清洁场景的训练，可以根据用户的家居环境、生活习惯自动规划最优的清洁方案，比如识别到用户家里有小孩时，会优先清洁餐桌周围的食物残渣，识别到有宠物时会重点清理毛发容易堆积的沙发区域。石头科技的系统则支持用户通过自然语言语音指令控制机器人完成特定任务，用户说”擦一下餐桌旁边的污渍”，机器人就会自动定位到餐桌位置，伸出机械臂完成清洁工作。

在控制层面，实时运动控制算法的进步让复杂结构的稳定运行成为可能。双轮腿产品需要在运动过程中实时调整四个轮腿的高度和出力，保持机身的平衡和稳定，机械臂产品需要在移动中精准控制臂的位置和姿态，避免碰撞到家具，这些都对控制算法的响应速度和精度提出了极高的要求。”我们的控制算法延迟已经做到了1毫秒以内，可以实时响应环境的变化，即使在机械臂伸展的状态下快速移动，也不会发生碰撞。”云鲸研发人员表示。

四、行业新机遇：打开千亿级市场空间

扫地机器人的这一轮技术突破，不仅提升了产品的用户价值，也为整个行业打开了新的增长空间。根据奥维云网的数据，2025年中国扫地机器人市场规模达到了320亿元，同比增长12%，但城镇家庭渗透率仅为15%左右，远低于洗衣机、冰箱等大家电90%以上的渗透率，市场潜力巨大。

“之前很多用户觉得扫地机器人只能扫扫地，功能比较单一，购买意愿不强，现在产品具备了立体清洁能力，相当于一个移动的家务机器人，用户的支付意愿会大幅提升。”奥维云网家电行业分析师认为，随着立体清洁技术的普及，扫地机器人的客单价有望从目前的3000元左右提升到5000元以上，市场规模有望在2030年突破1000亿元。

同时，技术的升级也会带来行业格局的重构。清洁电器行业分析师刘步尘认为，”这一轮技术变革对企业的研发能力提出了更高的要求，没有核心技术积累的中小品牌可能会被快速淘汰，行业集中度会进一步提升。”从本届AWE的情况来看，目前能够推出成熟的立体清洁扫地机器人产品的，基本都是年研发投入在10亿元以上的头部企业，技术壁垒已经初步形成。

当然，行业发展也面临一些挑战。首先是成本问题，机械臂和双轮腿结构的加入让产品的生产成本上升了30%以上，如何在性能提升的同时控制价格，让更多消费者能够接受，是企业需要解决的问题。其次是可靠性问题，更多的运动部件意味着更高的故障概率，企业需要在产品耐用性上下更多功夫。最后是用户教育问题，很多消费者对扫地机器人的认知还停留在地面清洁阶段，需要企业通过市场教育让用户了解新产品的功能和价值。

五、未来展望：家用机器人的终极形态正在显现

扫地机器人的立体进化，其实是家用机器人从专用到通用发展的一个缩影。本届AWE上，我们不仅看到了扫地机器人的升级，还看到了很多其他类型的家用服务机器人，比如可以自动折叠衣物的洗衣机器人，可以辅助老人行动的护理机器人，可以陪孩子学习的教育机器人等等，这些产品共同构成了未来智能家居的生态。

“未来5-10年，家用机器人会像今天的智能手机一样普及，成为每个家庭的标配。”中国家用电器协会理事长在展会高峰论坛上表示，”扫地机器人是目前商业化最成功的家用机器人品类，它的技术发展路径为整个行业提供了参考，当更多的机器人具备了环境感知、自主决策、灵活运动的能力后，就能够承担越来越多的家务劳动，真正把人类从繁琐的家务中解放出来。”

对于普通消费者来说，这场技术变革带来的是实实在在的生活品质提升。十年前，我们还需要自己动手扫地拖地；五年前，扫地机器人可以帮我们完成地面清洁；现在，新一代的产品已经可以帮我们清理家具缝隙、爬台阶清洁阳台、擦拭台面污渍；或许再过五年，完全不需要人工干预的通用家务机器人就会走进我们的生活，实现真正的”家务自由”。

本届AWE展期将持续到3月15日，软盟资讯会持续关注展会期间的最新技术和产品发布，为读者带来更多前沿科技报道。如果你对新一代扫地机器人感兴趣，不妨到现场亲自体验一下这些”家务能手”的实力，感受科技给生活带来的改变。