2026年7月17日，上海世博展览馆，2026世界人工智能大会（WAIC）的展台上，没有炫目的LED大屏，没有动感的机械舞蹈，取而代之的是一堆积木、六条机械臂，以及一座正在”生长”的微型长城。
81,920块微型积木，6台机器人，15小时不间断作业——由通用具身智能公司原力灵机发起的这项”全球首创”级挑战，成为本届WAIC最引人驻足的风景之一。最终，一座长3.5米、宽1.5米、最高点1.1米的长城模型在机器人手中完整呈现，烽火台、垛口、蜿蜒起伏的城墙，严丝合缝，无一错位。
但这绝不仅仅是一场精彩的”搭积木”表演。其背后，是具身智能从实验室走向真实产线必须跨越的三道核心门槛。
三根”钉子”，钉在机器人进工厂的路上
这场挑战看似简单，实则精准踩中了具身智能领域最难攻克的三个技术难题。
第一根钉子：亚毫米级精细操作。 积木咬合要求在0.1至1毫米的尺度内完成精准、稳定、可控的动作。作为对比，人类手部的自然抖动幅度约为0.3至1毫米——这意味着机器人被要求逼近甚至超越人类手部的生理极限。机器人的末端执行器需要先通过视觉识别积木的微小卡扣结构，实时计算最优抓取姿态，再驱动机械臂完成微米级位置调整，最后通过力觉反馈确认拼接到位。
第二根钉子：多Agent协同。 参与挑战的6台机器人并非统一型号——4台桌面机器人负责精细零件的拼装，2台人形轮式机器人Apex负责大件搬运与区域调度。它们没有中央调度台发号施令，每台机器人各自感知、决策、执行，通过彼此之间的通信协商实现动态分工。谁来补充新积木，谁来负责主体拼接，遇到错位时谁来修正——这些都没有预设的固定流程，完全由机器人在动态环境中自主配合。
第三根钉子：长程稳定作业。 15小时不间断作业，每12秒就要走完”识别-抓取-对准-拼接”的完整动作循环，全程保持亚毫米级的拼接精度。对模型的长时稳定性、误差累积控制能力而言，这是一场极限压力测试。一旦某次抓取或放置出现偏差，层层放大之后，整个结构就可能失稳垮塌。
驱动这场挑战的”共享大脑”
支撑这场极限挑战的核心，是原力灵机同期发布的通用具身基础模型——DM0.5。
相比上一代DM0，DM0.5在训练数据规模、模型架构和泛化能力三个维度实现了全面升级。它基于15万小时多源数据深度训练，参数量翻倍至4B。在架构上，DM0.5引入了三大关键设计：
- 上下文抽象层：让模型原生支持最长60秒的记忆能力，使机器人能记住”已经拼到了哪里”，而非仅依赖当前画面做判断；
- 具身思维链：通过11项推理任务，驱动模型对”指令+本体+环境”进行三方联合建模，让机器人理解”为什么要这样做”；
- 轨迹对齐层：解决不同操作者数据采集节奏不一致带来的噪声问题，让模型学到任务本身的动作规律。
此外，团队还引入了DFOL 2.0后训练闭环框架和世界模型DW0.5，让机器人先在虚拟环境中进行海量试错，由DW0.5实时反馈每个动作的成败与偏差，再将优化后的策略迁移到真实机器人上。这套机制使真机训练数据需求下降60%，整体训练成本下降40%。
在评测榜单上，DM0.5的表现同样亮眼：在RoboChallenge Table30 V2真机评测中取得43%整体成功率，综合得分达到SOTA水平；在双臂协同基准RoboTwin2.0上以93.5分显著领先；在LIBERO仿真基准上平均得分99.0。
精细操作的真正价值：撬动制造业最后20%
长城拼装挑战的深层意义，远不止于一场精彩的Demo。
目前，制造业通用场景中仍有约20%的工序必须依赖人工精细操作——微米级精密装配、柔性/易碎物料微调、缺陷返修、狭小空间操作。这些工序恰恰是具身机器人最需要攻克的阵地。
积木长城验证了三种关键能力：亚毫米级精细操作对应精密装配，15小时长程稳定对应产线连续作业，多机协同对应柔性产线的动态分工。原力灵机表示，这些能力可为制造业中20%的精细、非标、柔性、感知判断类工序提供新的解决方案。
事实上，原力灵机已经在物流场景中验证了这条路径。其旗下Atomix是国内领先的AI原生柔性仓储解决方案商，已服务优衣库、蜜雪冰城、可口可乐等头部企业。新发布的Ferrata多智能体混合作业系统则进一步覆盖了电商仓、流通仓、逆向物流三大场景。
具身智能的”ChatGPT 2.0时刻”
原力灵机曾给出一个判断：具身智能正处于ChatGPT 2.0时代。
2022年末ChatGPT刚面世时，大众只觉得对话生成新鲜有趣，但距离标准化生产力工具尚有距离。如今的具身智能行业亦是如此——Scaling Law已经充分验证，模型跨场景泛化能力显著提升，行业只差最后一关：大幅降低落地门槛，让中小团队、工厂工程师都能低成本用上成熟体系。
今年的WAIC与往年格外不同。前两届还是大模型厂商竞相发布参数指标、刷新榜单排名的”模型军备赛”，到了今年，”能不能用、能不能量产、能不能赚钱”成了比”模型有多大”更迫切的拷问。具身智能展区汇聚了超过200家企业，与算力赛道并列为两大核心。
从”搭积木”到”进工厂”，从”炫技表演”到”车间搬砖”——这条路或许还很长，但WAIC 2026展台上那6台机器人用15小时拼出8万块积木的画面，已经给出了一个清晰的信号：
具身智能，正在从”实验室里的一场表演”，走向”真实世界里的一台机器”。
数据来源：WAIC 2026现场报道、原力灵机Action 2026发布会公开信息
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