智元机器人发布Act2Goal方案:世界模型赋能机器人“预演未来”

【软盟资讯×快讯】2025年12月31日,智元机器人重磅推出Act2Goal方案,以“目标条件世界模型”为核心,颠覆传统机器人“看一步走一步”的机械模式。该方案通过端到端框架整合视觉推理与动作控制,使机器人能在操作前生成从现状到目标的完整视觉轨迹,实现“以终为始”的精准规划。实验显示,搭载Act2Goal的机器人面对陌生任务时,仅需数分钟自主“复盘”,成功率即可从30%飙升至90%,零样本泛化能力显著突破,为工业、服务等领域智能化升级注入新动能。

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