小米发布革命性触觉感知技术 突破机器人精细抓取瓶颈
2月5日，小米机器人团队正式发布了新型触觉感知技术TacRefineNet。该技术凭借高分辨率触觉传感器，实现了仅通过触觉即可完成毫米级精细抓取，成功突破了传统机器人依赖视觉或物体三维模型的技术局限。
TacRefineNet通过融合多模态传感信息，在复杂工业场景中展现出强大的适应性与鲁棒性，能够精准识别物体微小特征并完成高精度操作。这一进展为机器人在未知或动态环境中的应用开辟了新路径，有望推动智能制造、物流分拣等领域的自动化水平进一步提升。
小米表示，该项技术标志着机器人感知能力从“看得见”迈向“摸得准”的关键突破，未来将持续探索触觉与视觉协同的下一代机器人感知方案。