智元机器人 9 月 9 日发布 AGILE 2.0 感控一体模型，采用视觉端到端方案，将环境感知、地形理解与全身运动控制整合进闭环。创意短片《杂技BOT》中，灵犀 X2 完成钻火圈、踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务，其中”踩球行走”系双足人形机器人首次实现自主踩球。相比宇树押注世界模型搏击、极佳视界补触觉、千诀科技押注预测式世界模型，智元的差异化在”感控一体”，让机器人”睁着眼睛运动”。（来源：界面新闻、网易智能、新浪财经）
软盟观察： 核心不在”踩球”噱头，而在”感控一体”技术取向——视觉信号直接驱动运动指令、毫秒级协同。踩球、跳长绳正是传统”感知-规划-控制”分模块管线最难啃的硬骨头。智元选”运动控制”细分维度做深，说明具身智能竞争正从”全都要”转向”各有专攻”。但要清醒：演示短片与开放环境可靠性之间仍有距离，成功率和鲁棒性未披露。