【软盟资讯 · 7×24快讯】（2026年09月12日） 具身智能创企Skild AI联合英伟达发布S1机器人通用基础模型，依托英伟达物理AI技术体系打造。该模型致力于攻克工业制造和仓储产线中频繁变更生产流程的重编程难题，能够仅凭单段人类视频演示，即可学会此前从未见过的长程操作任务，无需重新编写程序。这标志着物理AI在通用机器人跨场景泛化与极低数据样本微调方面迈出关键一步，让机器人能够像人类一样通过”看一次”就能上手新任务，显著降低产线切换时的部署成本与周期，为制造与仓储场景的柔性自动化提供新的技术底座。
软盟观察： S1最大的亮点不是”又一个机器人模型”，而是把”单视频学会长程任务”做到了实处——只给机器人看一段人类演示，它就能学会之前没见过的完整操作流程。这直击工业落地的真痛点：传统产线一换流程就要重新编程、反复调参，而S1用”看一次就会”把重编程的门槛近乎抹平，也让物理AI朝”跨场景泛化、极低样本微调”这个终极目标更近一步。但也要冷静：工业场景对可靠性和安全冗余要求极高，’单视频上手’在演示里惊艳，放到真实产线的长时稳定性和异常处理上，仍有很长的验证距离。联合英伟达补足了算力和物理仿真底座，但能否真正被制造企业规模化采纳，还需要更多真实产线的数据说话。