2026年9月30日，斯坦福大学The Movement Lab联合加州理工学院公开HomeBody项目，将GPT Astra接入宇树G1人形机器人。
该系统通过结构化tool call让大语言模型仅负责任务理解与技能选择，导航、抓取、全身控制等仍由本地运行。机器人借助SLAM与Isaac Sim完成Real2Sim空间记忆对齐，可连续执行找药、扔垃圾等跨房间长任务。这为AI智能体在具身场景的工程落地提供了分层治理新范式。
软盟短评：该方案以显式技能接口替代端到端VLA直出动作，或降低具身智能对海量动作数据的依赖，推动AI大模型在机器人产业落地。
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