2026年9月30日，荷兰代尔夫特理工大学在IROS 2026大会公布空中多机器人协作研究进展，让无人机搭载机械臂完成拧螺栓等接触操作。
该校Javier Alonso-Mora教授团队展示了HARPA空中施工项目，持续四年，目标让异构无人机团队协同完成建材运输与现场装配。相比地面，空中场景风扰、能耗、载荷耦合与定位误差直接影响规划执行，容错空间更小。团队还利用学习策略降低物理仿真计算成本，实现任务与运动规划统一。
软盟短评：空中AI智能体协作将具身智能从结构化地面推向非结构化空中，为建筑、巡检等场景提供新思路，但多机实时协调仍是落地瓶颈。
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