2026年10月8日，IROS 2026在匹兹堡开幕，共收录1933篇论文，Robot Learning与Embodied AI方向约809篇，Humanoid/Legged仅213篇，大模型未取代传统机器人学。

论文交叉统计显示，Robot Learning与Manipulation同时出现276篇，与Perception交叉269篇。天津大学、原力灵机与清华团队合作的GeoVLA入围最佳论文候选，其显式加入深度与三维几何信息，解决传统VLA过度依赖二维视觉的问题。

三维几何与底层控制的“中间层复兴”表明，AI大模型正以221篇Control交叉论文的密度嵌入传统模块，物理执行仍是机器人落地核心瓶颈。

来源：AI科技评论

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