哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026披露，其开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源一年半后，已获学术界与工业界广泛采用，ADI正推进商业化量产。

FlexiTac组装仅需3分钟，可弯曲裁剪并包裹于不同几何表面，适配手套、指尖或机器人皮肤。李昀烛表示，本科生用3D打印机和SO-100机械臂即可集成该传感器开展研究，其与普渡大学合作的多指灵巧操纵工作VTAP Gripper入围IROS 2026最佳论文奖。

FlexiTac以3分钟组装和本科生可用门槛，将触觉数据采集成本压缩至可规模化水平，为具身智能AI大模型提供低成本触觉反馈通路。

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