2026年9月27日至10月1日，IROS 2026在美国匹兹堡举行，具身智能技术路线明显收敛：基础模型内化物理规律、“大小脑”架构成为行业标准。
斯坦福大学助理教授吴佳俊等六位学者在10月1日Workshop分享物理规律融入方案，配套WorldArena 2.0挑战赛首次将视触觉感知、强化学习效用与真实物理操作纳入统一评测。UIUC博士生何夏麟的ULTRA框架入围最佳移动操作论文奖，仅用稀疏指令即可生成全身运动。
评测体系从“语义正确”转向“物理正确”，模型需在不确定环境中稳定操作，这将加速具身智能在工业场景的产业落地。
来源：AI科技评论
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