动作大模型

宇树科技于2026年9月7日发布由UnifoLM-X2-1.0模型驱动的全自主人形机器人搏击演示，旨在证明其在瞬时规划、动态交互和实时预测方面的能力。该技术将世界模型与动作模型结合，提升了机器人在高动态环境下的自主决策水平，但距离规模化落地仍需在可重复性、泛化能力及安全性等方面进行验证。