英伟达发布Jetson AGX Thor机器人芯片：2070TFLOPS算力重塑具身智能，MimicGen系统开启数据革命

软盟资讯2025年8月26日讯——全球AI计算巨头英伟达于昨日（8月25日）正式推出新一代机器人计算平台Jetson AGX Thor，以2070TFLOPS的AI算力刷新边缘计算性能纪录，较前代旗舰产品Jetson AGX Orin提升7.5倍，能效优化达3.5倍。这款被定位为“机器人大脑”的芯片模块，搭配同期发布的MimicGen数据生成系统，标志着英伟达在具身智能（Embodied AI）领域完成“算力+数据”的双重突破，为工业、医疗、物流等场景的人形机器人开发提供全栈解决方案。

算力跃迁：2070TFLOPS支撑端侧生成式AI

Jetson AGX Thor基于英伟达最新Blackwell架构GPU打造，集成2560个CUDA核心与96颗第五代Tensor核心，支持FP4稀疏计算格式，实测AI算力达2070TFLOPS（FP4精度下）。其内存容量提升至128GB LPDDR5X，显存带宽达273GB/s，功耗范围灵活配置于40W至130W之间，可满足从工业机械臂到高动态人形机器人的全场景部署需求。

技术亮点：

• 实时多模态感知：通过4组25GbE高速网络接口与NVIDIA Holoscan传感器桥接技术，同步处理激光雷达、摄像头、麦克风等多源数据，延迟低于10毫秒，支持复杂环境下的实时决策。
• 生成式AI端侧部署：首次在边缘端实现Llama、Gemini、Qwen等主流语言模型，以及视觉语言动作模型（VLA）的实时推理，减少对云端依赖，提升隐私性与响应速度。
• 全栈工具链集成：深度整合Isaac机器人平台与GR00T基础模型，开发者可通过Isaac Sim仿真平台进行数字孪生训练，再利用JetPack 7 SDK将模型无缝部署至边缘设备，实现“云-边-端”一体化开发。

MimicGen系统：数据生成效率革命

与芯片同步发布的MimicGen数据生成系统，通过少量人类示范自动生成大规模、多样化的机器人训练数据集。该系统采用“对象中心片段分割+空间变换拼接”技术，仅需约200次人类演示即可生成超5万次演示数据，覆盖18项任务（如多部件组装、咖啡制作等），数据收集成本降低90%以上。

应用价值：

• 加速机器人学习：实验表明，使用MimicGen生成数据训练的机器人代理，在长周期、高精度任务中的成功率与等量人类演示数据训练的代理相当，甚至在某些场景下表现更优。
• 跨场景泛化能力：支持12类不同任务的数据生成，用户可根据需求定制数据集，提升模型在多样化环境中的适应性。
• 开源生态赋能：代码遵循NVIDIA开源许可，数据集采用CC-BY 4.0协议，全球开发者可自由使用并持续优化系统。

商业化落地：500+企业已接入，宇树科技、银河通用领衔

据英伟达披露，Jetson AGX Thor开发套件（售价3499美元）及量产模块（千片起订单价2999美元）已向全球客户开放销售，首批合作伙伴包括中国机器人企业宇树科技、银河通用，以及国际工业自动化巨头西门子、发那科等。目前，已有超过500家企业参与早期测试，覆盖制造业（精密装配）、物流（无人分拣）、医疗（手术辅助）等领域。

英伟达机器人与边缘计算副总裁Deepu Talla表示：“过去十年，Jetson系列AI性能提升7000倍，而Jetson Thor的诞生将彻底改变机器人开发范式。结合MimicGen系统，开发者可快速构建具备物理世界交互能力的智能体，推动具身智能从实验室走向规模化商用。”

行业影响：万亿市场争夺战升级

随着全球人形机器人市场预计在2030年突破千亿美元规模，英伟达通过“硬件算力+软件工具链+数据生成”的三重布局，正加速构建机器人技术生态壁垒。其DGX（云端训练）、Omniverse（仿真合成）、AGX（端侧部署）的闭环解决方案，或将成为未来十年AI+机器人产业的标准范式。

市场分析指出，Jetson AGX Thor的推出不仅巩固了英伟达在边缘AI领域的领导地位，更通过MimicGen系统解决了机器人学习中的“数据瓶颈”难题，为具身智能的商业化落地扫清关键障碍。随着首批产品于2025年11月正式发货，一场围绕“机器人大脑”的技术竞赛已悄然拉开帷幕。