英伟达Jetson AGX Thor芯片问世：2070 TFLOPS算力重构机器人“大脑”，AI边缘计算迈入实时交互时代

软盟资讯 2025年8月27日讯：英伟达正式推出专为机器人与边缘AI设计的计算平台Jetson AGX Thor，以“机器人大脑”为定位，宣称其AI算力较前代产品提升7.5倍，能效提升3.5倍，并首次实现多模态大模型在边缘端的实时推理。该芯片模块将于9月启动全球发货，开发者套件售价3499美元，量产模块（批量订单超1000台）单价2999美元，目标覆盖工业协作、医疗机器人、自动驾驶等高精度场景。

技术突破：算力与能效的双重跃迁

Jetson AGX Thor基于英伟达Blackwell架构，搭载2560核GPU与96个第五代Tensor Core，在FP4精度下峰值算力达2070 TFLOPS，较上一代Jetson Orin的276 TFLOPS提升近7倍。其128GB LPDDR5X显存与273GB/s带宽，支持同时运行多个生成式AI模型，响应延迟从秒级压缩至毫秒级，满足机器人实时感知与决策需求。

在能效方面，Thor模块功率可动态配置于40W至130W之间，能效比达15.9 TFLOPS/W，较前代提升3.5倍。这一特性使其可支持人形机器人连续作业8小时以上，突破了边缘设备长期面临的功耗瓶颈。

应用场景：从实验室到产业化的跨越

英伟达创始人黄仁勋表示，Thor的推出旨在“让机器人与物理世界交互并改变现实”。目前，联影医疗、万集科技、宇树科技、银河通用等企业已率先采用该芯片：

• 医疗机器人：联影医疗将其应用于手术导航模型，单机需2-4片模组，显著提升影像分析与操作精度；
• 工业协作：万集科技通过Thor的10倍I/O吞吐量，实现多传感器数据同步处理，工厂自动化流程；
• 人形机器人：宇树科技创始人王兴兴称，Thor赋予机器人“更强的敏捷性与自主决策能力”，在复杂环境中导航效率提升40%；
• 自动驾驶：DRIVE AGX Thor与Jetson Thor共享硬件IP，适配L3及以上Robotaxi车队，国内规划2025年新增1.5万辆，带动算力需求激增。

市场影响：AI芯片竞争白热化

据Gartner预测，2027年全球边缘AI芯片市场规模将达420亿美元，其中人形机器人占比从5%跃升至35%，复合增速58%。Jetson Thor的量产或加剧行业洗牌：

• 国产替代挑战：Thor搭载的128GB HBM3E显存与PCIe 5.0接口，国内技术良率仍不足（海外达95%），但长鑫存储等企业计划2026年突破HBM3量产；
• 生态壁垒：英伟达Isaac OS支持μs级任务调度，而国产RTOS实时性仅ms级，华为鸿蒙3.0虽将时延压缩至500μs，但生态兼容性仍待验证；
• 价格竞争：Thor量产模块单价2999美元，较前代Orin开发者套件（1999美元）溢价显著，但批量采购可降低至21447元人民币，或吸引中小型机器人企业。

行业评价：物理AI的“终极引擎”

银河通用创始人王鹤指出，Thor使公司产品G1 Premium在运动速度与动作流畅性上“取得质的飞跃”，而国际机器人联合会（IFR）报告显示，2024年全球工业机器人装机量达59.6万台，中国市场占比52%。随着《政府工作报告》首次将“人工智能+机器人”纳入年度重点任务，以及工信部提出2027年核心零部件国产化率超80%的目标，Jetson Thor或成为推动中国机器人产业升级的关键变量。

结语
英伟达Jetson AGX Thor的发布，标志着边缘AI芯片从“功能支持”迈向“性能主导”的新阶段。其2070 TFLOPS算力与实时多模态交互能力，不仅为机器人提供了更强大的“大脑”，也迫使高通、AMD等竞争对手加速技术迭代。在这场算力军备竞赛中，谁能率先突破生态与成本瓶颈，谁就将主导下一个万亿级市场。