英伟达发布新一代AI模型与开放式人形机器人，2026年成具身智能规模化应用元年

2026年6月1日，台北GTC大会期间，英伟达创始人兼CEO黄仁勋发表主题演讲，宣布了多项面向机器人技术的重磅发布，包括物理AI世界模型Cosmos 3、面向AI智能体的CPU Vera、全新AI模型Nemotron 3 Ultra，以及全球首款基于NVIDIA Jetson Thor与Isaac GR00T构建的开放式人形机器人参考设计。英伟达同时宣布与中国宇树科技、Sharpa等全球人形机器人制造商建立深度合作，标志着2026年具身智能正式进入工业落地爆发期。

物理AI世界模型：推动机器人实现“代际飞跃”

在GTC大会期间，英伟达发布了Cosmos 3——一款基于突破性Transformer混合架构的物理AI世界模型。据悉，Cosmos 3是全球首个完全开源的全能模型，能够以领先的物理精度原生理解和生成文本、图像、视频、环境声音和动作，将物理AI的训练和评估周期从数月缩短到数天。

黄仁勋在演讲中表示：“得益于多模态推理语言、视觉和世界模型的突破，物理AI的爆发式增长指日可待。Cosmos 3将使开发者在构建机器人、自动驾驶汽车和视觉人工智能方面实现代际飞跃，从而在物理世界中感知、推理、规划和行动。”

在此之前，Cosmos系列平台均由多个专用模型整合而来，需要跑多个模型才能完成推理、生成、动作的全过程。相比之下，Cosmos 3解决了物理AI的根本挑战：使机器人、自动驾驶汽车在训练数据有限和仿真堆栈分散的情况下，也能够在现实世界稳定工作。在已开源的世界模型中，Cosmos 3在Artificial Analysis、Physics-IQ、PAI-Bench和R-Bench测试中均排名第一；在动作策略方面，同样在RoboLab和RoboArena测试中排名第一。

截至目前，Cosmos已有众多机器人及自动驾驶领域的用户，包括思灵机器人、斗山机器人、LG电子、三星、Skild AI、理想汽车等。英伟达还宣布成立Cosmos联盟，这是一个由世界模型构建者和AI开发人员组成的全球合作组织，包括思灵机器人、德国黑森林实验室、Runway和Skild AI等，将共同致力于推进下一代世界模型的发展。

在技术评估层面，国投证券认为，物理AI是人工智能下一步演进方向，当前仍面临数据成本高、物理定律难等多重挑战，而世界模型和空间智能将为物理AI提供感知和认知三维世界的基座。浙商证券也指出，据英伟达测算，物理AI对应制造与物流产业重塑空间约50万亿美元；据投资机构Coatue Management测算，物理AI市场规模基准为6万亿美元。

联合宇树科技发布首款开放式人形机器人参考设计

此次发布的最具标志性成果之一，是英伟达正式推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计。这是全球首款基于NVIDIA Jetson Thor车载计算平台与Isaac GR00T开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计，旨在统一开发流程并显著缩短研究团队从硬件启动到现实世界技能验证的周期。

该参考设计深度整合了宇树H2 Plus人形机器人本体、Sharpa Wave触觉五指灵巧手，以及由NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算系统，并将Isaac GR00T软件和工作流程作为核心“大脑”融入单一集成方案中。

英伟达Isaac GR00T开发者平台还将支持宇树G1人形机器人，将标准化的开发范式扩展至更大规模的开发者群体。这款由英伟达提供技术参考的人形机器人将于2026年底由宇树正式推出。

参考人形机器人由Sharpa、NVIDIA与宇树共同推出，以Isaac GR00T开发平台为底座，将Sharpa的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人本体、NVIDIA端侧算力与Isaac GR00T开发流程，整合到同一套已验证配置中。

黄仁勋对此表示：“人形机器人将使物理AI惠及全球最庞大的产业，开启数万亿美元的经济机遇。NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人为研究人员提供了一个单一的开放平台，用于向着通用物理智能的方向取得突破性发现。”

产业多重信号叠加：2026年成具身智能规模化应用元年

英伟达此次发布的深远意义，与整个产业的加速演进形成了多重共振。此前，英伟达已在GTC 2026大会上宣布与智元机器人等全球机器人生态系统及行业领导者深度合作，开展物理AI的大规模部署，推动智能机器人在工厂、物流、交通、医疗和基础设施等领域的应用，加速真实场景落地。

具身智能已成为全球科技竞争的焦点。中国科学院院士郑志明指出：“具身智能是全球科技竞争的关键领域，也是重塑国家工业制造底层逻辑、发展新质生产力的核心战略支撑。”

据亿欧智库发布的《2026年中国具身智能产业发展与竞争格局对标分析报告》，中国具身智能产业正从技术验证迈向商业化试点阶段，科研与工业制造是最先落地场景，人形机器人在工厂巡检、物流搬运等岗位陆续上岗。IDC预测，2026年中国具身智能机器人市场规模将突破110亿美元，服务和消费机器人厂商的全球出货占比超过85%，市场增速持续保持在120%左右。

政策层面同样发力。2026年《政府工作报告》首次将具身智能与量子科技、6G等并列纳入未来产业培育方向，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会于2月28日正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，成为我国首个人形机器人与具身智能全链条标准体系。

在中国市场，围绕具身智能落地的商业化协作也在加速。宇树科技与天津市政府签署战略合作协议，聚焦安防巡检、工业运维等场景推动落地；非夕科技与龙旗科技达成战略合作，推进具身智能在消费电子精密制造领域应用。2026年世界智能产业博览会首次独立设立具身智能展区，超80家企业、上百种机器人整机产品集中亮相。业内人士普遍认为，2026年既是技术基建完善的关键之年，也是具身智能走向真实工业场景、实现规模化商用的“爆发之年”。

合作四方分工清晰，为大规模量产与商业化铺路

此次英伟达与宇树科技、Sharpa等伙伴的合作分工明确：宇树科技提供成熟的人形机器人本体和硬件基础；Sharpa提供高灵敏度的五指灵巧手，为机器人赋予精细化操控能力；英伟达则贡献了板载AI计算平台和完整的Isaac GR00T开发者工具链。这一组合不仅大幅降低了机器人研发的门槛，也让人形机器人有望从实验室的单体展示加速进入工厂车间等真实应用场景。

英伟达还宣布推出面向AI智能体的CPU Vera，并宣布Vera Rubin架构已全面进入量产阶段。该款数据中心专用CPU将于2026年第三季度正式投产，OpenAI、Anthropic和SpaceX已确认成为Vera CPU的首批部署客户。这一进展意味着AI推理负载正从纯粹的GPU加速向“CPU+GPU”协同架构演进，进一步夯实了物理AI时代的算力底座。

在GTC大会上，英伟达同步发布了新一代NVIDIA Isaac GR00T开放模型，使机器人能够理解自然语言指令，并利用视觉语言动作推理执行复杂的多步骤任务。同时，Isaac Sim 6.0、Isaac Lab 3.0和Omniverse NuRec等仿真平台已全面上市，允许开发者在部署之前对真实世界场景进行建模并验证机器人系统。

随着世界模型、人机交互、灵巧操作三大底层技术趋于成熟，工业制造、物流搬运、医疗服务和商用服务等领域将成为最先规模化落地的应用场景。黄仁勋在演讲最后表达了对物理AI未来的信心：“物理AI的爆发式增长指日可待。英伟达将与全球开发者一道，共同将智能从数字世界延伸至物理世界，推动人类科技迈向新纪元。”