2026年10月6日,AI公司Reka发布研究预览版Rho-1,一款从零训练的19B参数全模态推理大模型,单网络可理解生成文本图像视频并输出机器人动作。

该模型将文本、视觉与机器人动作统一为token置于同一上下文窗口,基础版视频生成速度达实时0.79倍。Rho-1定位为智能体流水线的直接替代方案,消除模态专用模型间的交接延迟。

Rho-1以19B参数实现全模态统一推理,多模态AI智能体流水线中模态转换的延迟瓶颈被大幅压缩,端侧统一部署成为可能。

来源:MarkTechPost