2026年IROS大会上,Sharpa、戴盟、帕西尼等触觉厂商从机器人「皮肤」延伸至数采工具、数据和模型赛道。

戴盟发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM,测试中插接等四类任务平均成功率64.0%,对比π0.5的26.0%;其Daimon-Infinity首批公开1000小时数据,魔搭页面下载计数超918万。福莱新材与灵心巧手签下10万套触觉传感器订单。

触觉数据跨传感器复用准确率从90.3%骤降至5.4%,硬件绑定导致数据难以成为可复用资产,模型与数采工具或成厂商突破数据孤岛的关键方向。

来源:钛媒体