2026年10月10日，清华大学联合多所高校在IROS 2026发布WorldArena 2.0评测结果，视启未来获Track 1冠军，晨昏线科技获Track 2第二名。

该挑战赛设置三条赛道，Track 1含70个正式任务，其中20个为OOD场景。同济大学BWM-Turbo模型以0.84分之差位列Track 1第二，三条赛道前两名学院派与产业派各占一席。主办方表示，2.0版本首次将模态从纯视觉扩展到视触觉，功能从离线任务扩展到在线强化学习，平台从仿真环境延伸到真实机器人。

评测维度从离线仿真延至真机闭环，视触觉与在线强化学习成为世界模型落地机器人场景的核心卡点。

来源：权威科技媒体

相关阅读：2026年10月10日 微软发布决策评分模型Decision-1 | 2026年10月10日 Nace AI开源Drex 1.5决策模型

软盟资讯 news.softunis.com 7×24小时AI快讯