2026年8月11日，戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。
这距离其6月完成的亿元A轮融资，仅过去约两个月。如此密集的融资节奏，在当前资本趋于理性的市场环境下，显得格外引人注目。
更值得关注的是戴盟的投资方阵容——蚂蚁集团、招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信……一批头部产业资本汇聚一堂，共同押注的这家公司，究竟有什么独特之处？
一、戴盟是谁？港科大孵化的”触觉智能”全栈团队
戴盟机器人孵化于香港科技大学研究团队，2023年底在深圳正式规模化运营，并在香港设有研发中心。公司定位为”具身智能物理交互底座提供商”，核心聚焦触觉智能领域。
戴盟的技术根脉，可以追溯到卡内基梅隆大学（CMU）。CMU是全球机器人研究的发源地，被誉为”全球机器人灵巧操作之父”的Matthew T. Mason教授，其学术分支几乎撑起了全球机器人产业的半壁江山——从波士顿动力到Google DeepMind，从NVIDIA到Physical Intelligence，活跃在具身智能舞台中心的创业者与研究员，大多出自这一脉络。
Mason教授的首位中国博士毕业生王煜，将整套灵巧操作学术体系带回中国。2015年，王煜与李泽湘共同创办香港科技大学机器人研究院并担任创始院长，在此期间培养出一支覆盖机器人操作、多模态大模型与触觉感知的年轻科学家队伍。2023年底，这些研究成果从实验室走向产业化，戴盟机器人应运而生。
戴盟的核心团队由王煜教授联合三位90后博士创立。创始人兼CEO段江哗是中国科学院博士、香港科技大学博士后，是推动视触觉技术产业化的核心人物；首席AI科学家原玮浩曾任阿里通义实验室多模态研究专家；触觉研发负责人杜仪湃是王煜教授触觉传感方向的核心弟子。这支横跨机器人操作、触觉感知、大模型训练与工程落地的团队，在全球范围内都极为稀缺。
二、触觉智能：为什么是下一个竞争焦点？
在具身智能领域，过去几年的技术路线高度集中于”视觉”——让机器人通过摄像头”看见”世界，理解物体和环境。但一个根本性的问题在于：仅仅”看见”，并不足以保证机器人在物理世界中可靠地操作。
当机器人需要完成抓取、装配、拧螺丝、叠毛巾等接触密集型任务时，视觉的局限性就暴露无遗——透明物体无法识别、光线变化影响判断、力的微妙变化难以通过视觉捕捉。这就是触觉的价值所在。
今年6月，李飞飞团队在T-Rex研究中系统性地验证了这一判断。研究指出，触觉不是视觉的附庸，而是一条独立、高频的物理感知通道。简单将触觉信号作为额外输入拼接到现有模型中，不仅无法充分提升性能，甚至可能导致任务成功率下降。研究团队针对高频触觉信号设计了新的模型架构，在12项需要精细力控和柔性物体操作的任务中，相比最强基线取得了超过30%的平均成功率提升。
戴盟则更进一步，将触觉从”事后反馈”推进到”事前推演”。公司在行业内率先提出视觉—触觉—语言—动作（VTLA）模型架构，让触觉原生融入感知、决策与动作生成过程，而非作为后期补充。
三、Daimon-TWM：全球首个”触觉锚定世界模型”
戴盟近期推出的核心产品，是全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，也被称为机器人的”物理交互脑”。
该模型以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，构建从指尖感知到大脑推理，再返回动作控制端的”触觉神经系统”。采用三层架构协同工作：物理认知模块负责理解接触状态、力与形变等物理特征；推演决策模块负责前瞻性预判，推演接触状态的演化趋势；瞬时操控模块以100Hz高频实现毫秒级小幅修正。
一个直观的案例是”收拾碎玻璃”任务。透明反光和不规则边缘使视觉难以稳定识别，玻璃易滑易碎的特性也增加了操作难度。Daimon-TWM通过接触确认玻璃是否抓稳，推演不同抓取角度的后果，当判断直接提起可能连带桌布时，主动调整姿态再抬起，最终将碎片安全放入垃圾箱。这种”慢规划+快纠偏”的能力，正是触觉智能的核心价值。
该模型参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理。在物理认知评测中，无扰动条件下平均成功率较π0.5提升两倍，有扰动条件下提升达十倍。
四、产业资本为何”集体押注”？
戴盟能够吸引蚂蚁集团、招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等头部产业资本，背后是具身智能竞争焦点的深刻变化：
第一，触觉是具身智能”规模化落地”的关键瓶颈。 当前人形机器人行业正从Demo演示迈向规模化商用拐点，纯视觉方案难以适配真实世界的物理交互需求。谁能在触觉赛道建立技术壁垒，谁就有可能在下一阶段竞争中占据先机。
第二，戴盟构建了”传感器—数据—模型—部署”的完整闭环。 公司已实现视触觉传感器万片级出货，覆盖全球80%的灵巧手厂商。建成全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在阿里魔搭社区获得近500万下载量。与中国移动共建”数采进家庭”外发式采集网络，在湖南郴州落地全球首个”具身数据采集5S店”，满产后预计每年产生100万小时真实操作数据。
第三，商业化路径已经跑通。 戴盟已累计服务全球200余家客户，海外客户超过50家，客户名单包括OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind等全球头部企业，同时进入汇川及特斯拉供应链企业等工业自动化产业链。
五、写在最后
蚂蚁集团对戴盟的领投，被市场解读为一张”提前下注的门票”。当具身智能从”会走、会看”进入”会干活”的阶段，触觉是否将成为机器人标配，正在从”要不要”变成”什么时候”的问题。
戴盟创始人兼CEO段江哗表示，本轮融资将全部投入四大核心板块：持续迭代Daimon-TWM触觉世界模型、扩建分布式触觉数据采集网络、扩产视触觉传感器产线、扩充核心研发团队。
从CMU到港科大，从实验室到产业一线，戴盟的故事，是触觉智能从学术前沿走向产业化的一个缩影。在具身智能这场”马拉松”中，谁能率先攻克”物理交互”这一关，谁就有可能在终点线前占据决定性的位置。
（软盟资讯 编辑）
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