2026年10月4日，英伟达发布IsaacTeleop框架，其基于图的重定向引擎可将XR手部追踪与手柄输入直接转化为仿真及真实机器人的动作指令。

该教程在纯Colab CPU上运行，基于NumPy自建输入，无需头显。开发者通过自写重定向器驱动内置夹爪与SE(3)重定向器，每步输出一个动作向量，并支持控制器到灵巧手的映射及参数持久化调优。框架版本isaacteleop 1.4.145。

该引擎将重定向流程完全置于标准CPU环境，无需头显与GPU，降低了AI智能体在机器人动作控制领域的开发门槛。

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