银河通用GaLbot联合清华、北大等团队在IROS 2026发布LATENT，让人形机器人用不完美人类数据学会网球对打。

团队采集5名业余选手约5小时动作数据，覆盖正手、反手及滑步，经强化学习在仿真中组合出击球策略，训练成本降至传统动捕方案的四分之一。研究员表示：“不完美数据仍包含人类身体协调的核心信息。”

此次用5小时碎片数据训练人形机器人完成网球对打，AI硬件在非结构化环境中的运动控制门槛显著降低，产业落地进程加速。

来源：权威科技媒体

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