2026年10月9日，清华大学与星动纪元联合研发的具身智能大模型在全球权威评测中登顶第一，超越GPT-6与英伟达方案，且未依赖外挂模块或额外训练数据。

该模型采用视频预测与动作学习分阶段解耦训练策略，将两者重新排序而非混合训练。星动纪元团队表示：解耦训练使模型在未见环境中的任务成功率提升至87.4%，推理延迟降至23毫秒。

此次登顶表明，具身智能大模型通过训练架构创新即可实现性能领先，无需堆叠额外数据或外挂组件，为AI智能体在机器人控制领域的低成本落地提供了新路径。

来源：权威科技媒体

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