宇树科技启动A股上市进程，人形机器人万亿级市场加速启航

2025年7月21日，杭州——国内机器人行业迎来里程碑事件：杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）于7月18日正式在浙江证监局进行上市辅导备案，拟冲刺A股科创板，辅导券商为中信证券。这一动作标志着人形机器人赛道正式进入资本化深水区，万亿级市场商业化进程按下加速键。

宇树科技：从春晚“出圈”到资本“宠儿”

作为全球四足机器人市场的领军者，宇树科技凭借春晚舞台上的《秧BOT》表演一战成名，其人形机器人H1与16位舞蹈演员的协同演出，以流畅的舞蹈动作和精准的集群控制引爆全网热议。数据显示，宇树科技四足机器人全球出货量占比达60%-70%，2025年营收突破10亿元，且自2020年起持续盈利，成为行业罕见的“技术+商业化”双标杆企业。

此次上市辅导备案显示，创始人王兴兴通过直接持股及上海宇翼企业管理咨询合伙企业合计控制公司34.763%股权，凸显其核心决策地位。根据辅导计划，中信证券将于2025年10-12月完成对宇树科技的上市条件综合评估，并协助提交IPO申请文件，最快或于年内登陆资本市场。

人形机器人：从实验室到规模化商用的关键转折

宇树科技的上市进程，恰逢人形机器人行业迎来历史性机遇。2025年被视为“人形机器人量产元年”，技术突破与资本加码推动行业进入爆发前夜：

1. 订单放量验证商业化逻辑：宇树科技与智元机器人联合中标中国移动1.24亿元人形机器人采购订单，创国内单笔订单金额纪录。此外，乐聚机器人预计全年交付千台人形机器人，教育、车企、工厂等场景需求激增。
2. 政策与资本双重驱动：山东、浙江、上海等地出台专项行动计划，明确将人形机器人列为战略性新兴产业。2024年行业投融资事件超93起，同比增长4倍，宇树科技C轮融资后估值达120亿元。
3. 技术降本打开市场空间：宇树科技通过垂直整合产业链，实现伺服电机、减速器等核心零部件自研自产，其消费级四足机器人Go1售价仅1.6万美元，仅为波士顿动力同类产品的1/10。人形机器人G1系列更以9.9万元起售，推动价格下探至消费级门槛。

万亿市场背后的挑战与机遇

尽管前景广阔，人形机器人行业仍面临多重考验：

• 商业化场景待突破：当前订单集中于工业巡检、科研教育等B端场景，家庭服务、养老陪护等C端需求尚未爆发。宇树科技选择“B端先行、C端渗透”策略，通过开源强化学习代码库吸引全球超1万名开发者参与生态共建，加速场景落地。
• 技术壁垒与成本平衡：人形机器人需突破具身智能、轻量化材料等关键技术。宇树科技采用纯电驱动路线，结合高强度碳纤维、钛合金等轻量化设计，解决续航与灵活度痛点；其VLA（视觉-语言-动作）大模型实现复杂环境下的动态决策，运动规划响应延迟缩短至10ms。
• 资本竞赛与估值泡沫风险：行业估值水涨船高，但多数企业仍处于亏损状态。宇树科技凭借盈利能力和技术壁垒成为资本“安全牌”，而智元机器人通过收购上市公司壳资源加速上市，折射出不同路径选择。

行业展望：2025-2027年或成商业化临界点

据高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模将达1540亿美元（约合1.1万亿元人民币），中国有望贡献超30%份额。东吴证券指出，2025-2026年是量产关键窗口期，技术突破、成本控制及产业链协同将决定企业命运。

宇树科技的上市进程，不仅是对其自身商业化能力的检验，更将成为人形机器人行业从“技术狂欢”转向“价值投资”的风向标。随着更多企业登陆资本市场，这场关于“机器人解放人类生产力”的终极竞赛，才刚刚拉开帷幕。

（完）
数据来源：浙江证监局、宇树科技公告、万联证券、高盛全球投资研究