2026年10月8日，IROS 2026主会在美国匹兹堡闭幕，最佳论文奖授予机器人长期记忆研究LT-Mem，由Yumin Lee等三人完成。

LT-Mem设计Live、Delta、Meta三层记忆结构，引入易变性概念，使机器人能区分稳定与可变对象。论文从10篇Best Paper Finalist中胜出，最佳学生论文研究四旋翼无人机极近距离编队的气流干扰。

该长期记忆结构让机器人能理解时间维度，而非仅当前场景，为AI智能体持续运行提供技术基础。

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