至简动力在IROS 2026发布SimpleWAM等三项技术,实现机器人以0.5毫米间隙操作CNC机床。
其强化学习负责人冯宗宝表示,系统仅用600条真实机器人轨迹完成训练,自研多模态模型统一理解与生成,已在i7 Pro轮式机器人上验证。
0.5毫米间隙操作依赖DRAM记忆与DPE评估器,该方案用600条轨迹即实现精密装配,降低具身智能在CNC场景的数据门槛。
来源:权威科技媒体
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至简动力在IROS 2026发布SimpleWAM等三项技术,实现机器人以0.5毫米间隙操作CNC机床。
其强化学习负责人冯宗宝表示,系统仅用600条真实机器人轨迹完成训练,自研多模态模型统一理解与生成,已在i7 Pro轮式机器人上验证。
0.5毫米间隙操作依赖DRAM记忆与DPE评估器,该方案用600条轨迹即实现精密装配,降低具身智能在CNC场景的数据门槛。
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